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（安徽57聲測管）機器手爪能抓起體積大、重量大的物體并不讓人稀奇，但是機器手爪抓起人手都勉強抓起的滑溜溜的豆腐還能絲毫不損壞它就讓人感到驚嘆了。12月11日，中國科學技術大學展示了高性能低成本柔性手爪，它不僅能輕松抓取嫩豆腐，還能拿起薄薄的紙張，而且，量產后成本在一千元人民幣以下。安徽57聲測管
機器人手爪是服務機器人和智能制造機器人等領域的關鍵部件之一，由于其重要性和研發難度，近年來已成為這些領域中機器人實際應用的一大瓶頸。例如，家庭服務機器人需要抓取家庭中常見的各種物品，包括不同形狀、大小和表面特性的器具，而現有主流手爪無法滿足這種需要。國外研發機構多年前就研制出了外觀十分像人手的機械手爪，售價高達百萬人民幣，而使用效果卻不理想，一直未能普及應用。安徽57聲測管
據悉，中科大在柔性手爪的研究中突破了傳統思路，以獨創的“容差性”為指導思想，在手爪硬件組成、工作原理和控制原理上進行了原始創新，形成了“剛柔合一”的新技術，為解決服務機器人、智能制造機器人末端加持器瓶頸問題開辟了一條新途徑。中國科學技術大學計算機學院教授陳小平介紹，目前，中科大自主研發的柔性手爪在三個指標上都達到了國際領先水平。不僅可抓握的物品種類多，包括剛性、柔性、易碎和光滑物體，而且抓握操作的控制十分簡便，特別是制造成本極大降低，預期量產后成本在一千元人民幣以下。陳小平告訴記者，這款高性能、低成本的柔性手爪很有可能被應用到養老院內，幫助無法靈活運動的老人們更輕松地端茶倒水、抓取物品。
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