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伺服電機常見問題分析

文章作者:康瑞數控 發布時間: 瀏覽次數:

[導讀:]伺服電機可讓操縱速率,位置精密度十分精確,能夠 將工作電壓數據信號轉換為轉距和轉速以驅動操縱對象。今天小編在這給大家分析下伺服電機常見問題,希望可以幫到您!1)電機晃動:在進給時出現晃動狀況,限速數據信號不平穩,如編碼器有裂痕;接線端子接觸不好,如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位運動與反方向運動的換向瞬間時,通常是因為進給傳動鏈的反方向間隙或伺服電機驅動增益過大引發;2)電機爬行:大多數產生在啟動加段或低速檔進給時,通常是因為進給傳動鏈的潤滑情況欠佳,伺服控制系統增益低及外加負載過大等原因引發。..

伺服電機可讓操縱速率,位置精密度十分精確,能夠 將工作電壓數據信號轉換為轉距和轉速以驅動操縱對象。今天小編在這給大家分析下伺服電機常見問題,希望可以幫到您!

1)電機晃動:
在進給時出現晃動狀況,限速數據信號不平穩,如編碼器有裂痕;接線端子接觸不好,如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位運動與反方向運動的換向瞬間時,通常是因為進給傳動鏈的反方向間隙或伺服電機驅動增益過大引發;
2)電機爬行:
大多數產生在啟動加段或低速檔進給時,通常是因為進給傳動鏈的潤滑情況欠佳,伺服控制系統增益低及外加負載過大等原因引發。特別要留意的是,伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器,因為聯接松脫或連軸器自身 的缺點,如裂痕等,導致滾珠絲桿與伺服電機的轉動不同歩,進而使進給運動時快時慢;
3)電機震動:
高速運轉時,也許造成震動,這時候就會造成過流警報。震動通常歸屬于速率問題,因此應找尋速率環問題;
4)電機轉距減少:
伺服電機從額定值轉距到高速運行時,發覺轉距會忽然減少,這時由于電機繞阻的散熱毀壞和機械設備部分發燙造成的。髙速時,電機溫度增大,因而,應用伺服電機前必須要對電機的負荷進行計算;
5) 電機位置偏差:
當伺服電機軸運動超出位置稱標準公差時,伺服控制器就會出現位置偏差警報。關鍵緣由有:系統設置的公差范圍??;伺服控制系統增益設定不合適;位置檢驗設備有污染;進給傳動鏈總計偏差過大等;
6)電機不轉:
數控系統到伺服控制器除開聯接單脈沖+方位數據信號外,也有使能操縱數據信號,通常為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉,常見判斷方式有:查驗數控系統是不是有脈沖信號輸出;查驗使能數據信號是不是接入;根據液晶顯示屏觀察系統輸入/出情況是不是符合進給軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統已開啟;驅動器有常見故障;伺服電機有故障;伺服電機電機和滾珠絲杠聯接聯軸節鍵松掉等。

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