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伺服電機控制程序怎么編寫?伺服電機脈沖丟失原因有哪些?

文章作者:康瑞數控 發布時間: 瀏覽次數:

[導讀:]聽到編輯程序很多人可能首先個想到的就是碼農,其實不然,很多行業都會用到一定的程序編寫問題,比如伺服電機,那么伺服電機控制程序應該怎么編寫

聽到編輯程序很多人可能首先個想到的就是碼農,其實不然,很多行業都會用到一定的程序編寫問題,比如伺服電機,那么伺服電機控制程序應該怎么編寫?伺服電機脈沖丟失原因又有哪些呢?下面康瑞數控來詳細為大家介紹。

伺服電機控制程序如何編寫?

一、伺服電機主要參數設置

GSK 伺服電機通電以后,能夠先選用控制器自身 內置的手動式作用,該作用方式下,伺服電機的旋轉由控制器功能鍵來操縱,進到PA 主要參數萊單,設定一下下主要參數:

PA4=3:手動式方法,在SR-萊單下實際操作,用↑、↓鍵開展加、降速實際操作。

PA20=1:驅動器嚴禁作用失效,這時僅僅運用控制器自身 來調節,因此把CCWCW 作用先屏蔽掉。

PA54=1:驅動器模塊內部強制性電動機使能,而不用外界鍵入數據信號SON。

基本參數進行之后,儲存之后電。

PA4=0: 部位方法。

PA12:電子器件傳動齒輪光學鏡片指數(電子器件傳動齒輪分子結構),設成2。

PA13: 電子器件傳動齒輪分頻指數(電子器件傳動齒輪分母),設成1。

PA14=0:部位方法下,單脈沖鍵入方式:單脈沖+方位。

PA15=0: 部位命令方位保持原命令方位。

PA20=1: 驅動器嚴禁作用失效(即屏蔽掉CCW/CW 使能數據信號)。

PA54=0: 外界SON 使能。

主要參數改動結束后,儲存之后電,再次通電。

二、手動式運作流程

1.控制器通電,顯示信息R - 0,是電動機運作速率監控對話框。

2.查驗PA1 主要參數是不是和應用的電動機編碼相同。

3.左右2 步都準確無誤后,進到“SR- /SR-RED” 萊單下后,按↑、↓鍵運行電動機。

4.PLC 操縱運作伺服電機在手動式調節下運作一切正常,如今進到PLC 的上臺操縱,該操縱中PLC 的從伺服電機導入的IO 給出:

Input:

SRDY——X2

Output:

PULS-: Y0

SIGN-: Y1

CCW: Y2

CW: Y3

SON: Y4

以便操縱便捷,這兒先把CCWCW 數據信號使能屏蔽掉。

三、有關測算

這里先做1個伺服電機的兩段速運作程序流程,健身運動全過程

1.以速率1000RPM 轉10 圈

2.然后以速率1200RPM 轉20 圈

3.然后以速率1400RPM 轉30 圈

4.然后以速率1600RPM 轉40 圈

5.然后以速率1800RPM 轉50 圈

6.然后以額定值速率2000RPM 運作60 圈

7.中停必須時間后,從第1 步剛開始反復。

由指南了解,伺服電機每轉1 圈,伺服電機意見反饋10000PS,又電子器件傳動齒輪設置為2,因此PLC 每傳出5000PS,伺服電機就旋轉1 圈

即首段行程安排10 圈相匹配的脈沖數=10 圈×5000PS/圈=50000PS,其他段的行程安排單脈沖記數同此式。

把伺服電機必須的速率轉換成PLC 的脈沖數,以1000RPM 為例,假定PLC 必須傳出的脈沖數為X,

電子器件傳動齒輪設置是2,則從而關系式,可求取其他速率所相匹配的PLC 脈沖數。

四、PLC基本參數

FBS-24MCT 的單脈沖輸出點現有4 軸( 8 點),為Y0~Y7,默認設置Y0~Y3 為髙速200K,Y4~Y7 為中等速度20K。

要促使PLC 的髙速點輸出單脈沖時,必須先對這好多個點的輸出開展組態,點一下永宏數控編程軟件工具欄中的“專案IO 組態”進到組態網頁頁面

五、程序編程

設定進行以后就能進到程序流程的編寫。

伺服電機脈沖丟失原因有哪些?

1.伺服電機常見故障。

2.當場干撓。

3:伺服電機電纜線松動(非常是走坦克鏈的)。


以上就是康瑞數控關于“伺服電機控制程序編寫”和“伺服電機脈沖丟失原因”問題作出的精彩分享,希望能對您有幫助。當然在編寫程序過程中可能會遇到各種問題,建議大家還是熟手的帶領下編寫,不然寫錯的話處理起來很麻煩。

本文由松下伺服電機供應商-康瑞數控整理發布,如需轉載請注明來源及出處,原文地址:http://www.kawakoldmeuble.com/news/51.html

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